
L'entreprise
Elecsyor est une jeune entreprise deeptech issue de la recherche académique, spécialisée dans le développement d’actionneurs électrostatiques fibrillaires destinés à la robotique souple et portable.
Son ambition est de rendre la robotique plus humaine, plus légère et plus intégrée au quotidien, en développant une nouvelle génération de muscles artificiels compacts, silencieux et économes en énergie.
Basée à Lyon, Elecsyor s’appuie sur une expertise scientifique solide et une approche centrée sur la fiabilité et la qualité des solutions technologiques proposées.

L'origine du Projet
Le projet Elecsyor est né des travaux de recherche menés au Laboratoire LMTS de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) entre 2020 et 2026.
Ces travaux ont abouti à la conception d’un moteur électrostatique unique au monde, capable de reproduire les propriétés mécaniques d’un muscle humain sous forme de fibre flexible.
Après plusieurs années de développement expérimental et la démonstration de performances inédites, le projet a pris forme en France avec pour objectif de transférer et d’industrialiser cette technologie au service de la robotique et des systèmes portables.

Technologie
La technologie développée par Elecsyor repose sur un moteur électrostatique linéaire fibrillaire. Chaque fibre est constituée de deux électrodes hélicoïdales coaxiales, dont les interactions électrostatiques génèrent un mouvement linéaire réversible et continu.
Ce moteur combine compacité, souplesse, réactivité et modularité, tout en étant intégrable dans des textiles ou des structures flexibles. Par son format cylindrique et sa capacité d’auto-alignement, il représente une brique technologique nouvelle pour la création de muscles artificiels efficaces, fiables et miniaturisables.

Les applications
Les moteurs fibrillaires développés par Elecsyor ouvrent la voie à de nombreuses applications dans les domaines de la robotique souple et portable.

Robots humanoÏdes
La modularité et la compacité simplifient l’architecture mécanique des membres. La souplesse et la back‑drivabilité améliorent la conformité du robot lors des contacts, tandis que le fonctionnement silencieux est adapté aux environnements partagés avec des humains.

Exosquelettes
La souplesse et la légèreté des actionneurs facilitent l’intégration dans des structures portées sans gêner le mouvement. Leur faible consommation réduit la taille des batteries, et la back‑drivabilité permet une interaction sûre avec l’utilisateur, sans résistance parasite.

Prothèses
Le faible poids et le volume réduit facilitent l’intégration dans des emboîtures contraintes. La back‑drivabilité permet un contrôle précis sans rigidité, et la faible consommation limite la fréquence de recharge, ce qui améliore l’usage quotidien.

Robot d'exploration
La robustesse mécanique et la capacité à être entraîné en retour permettent de supporter des interactions imprévues avec l’environnement. La modularité aide à concevoir des robots compacts et adaptables, et la faible consommation prolonge l’autonomie en terrain isolé.

Gants haptiques
La légèreté et la souplesse évitent d’alourdir la main ou de contraindre les doigts. La back‑drivabilité permet de restituer un retour d’effort précis sans rigidité, et le fonctionnement silencieux est essentiel pour des interfaces immersives.


Le fondateur
Sylvain Schaller, fondateur et inventeur du moteur, est ingénieur et docteur en microtechniques. Il a conduit ses travaux de recherche sur les moteurs électrostatiques fibrillaires au sein du LMTS de l’EPFL avant de fonder Elecsyor pour en assurer le transfert industriel. Son parcours allie rigueur scientifique et vision entrepreneuriale, enrichi par une expérience en conseil en innovation et industrie chez EY.
Animé par la conviction que la robotique doit s’inspirer de la nature et s’adapter à l’humain, il dirige aujourd’hui Elecsyor avec une approche à la fois technologique et éthique, orientée vers la qualité et la durabilité.
Les partenaires




Contact
Siege social :
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Locaux :
Plateforme Axel’One
5 Av. Gaston Berger, 69100 Villeurbanne
+33 (0)6 12 45 21 75
